2023年5月26日，總部位于加拿大多倫多的泰坦醫療（Titan Medical）（TSX：TMD；OTC：TMDIF）宣布，公司與全球微創護理技術領導者、機器人輔助手術先驅直覺外科公司（Intuitive?Surgical）（Nasdaq: ISRG）簽訂了一項許可協議，后者以750萬美元的預付款購買Titan的部分知識產權。

根據協議，Titan Medical授予Intuitive非獨家許可所有Titan的知識產權（除2020年6月公司與美敦力簽署獨家許可的知識產權外）。

Titan Medical保留被許可的知識產權的所有權，并保留相關權利，包括繼續開發和商業化被許可知識產權涵蓋的技術的權利，以及向其他第三方許可知識產權的權利。