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Heartlander Robot：心外科爬行機(jī)器人簡化手術(shù)

日期:2022-08-09

手術(shù)機(jī)器人是未來內(nèi)外科手術(shù)發(fā)展必然趨勢，機(jī)器人完全代替或者部分代替醫(yī)生工作。目前手術(shù)機(jī)器人在心臟領(lǐng)域發(fā)展并不成熟，無論是介入還是開發(fā)。介入領(lǐng)域最成熟的手術(shù)機(jī)器人無疑是西門子的CorPath，而外科領(lǐng)域無疑是大名鼎鼎的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。CorPath目前只能解決簡單血管手術(shù)，而達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人能夠解決不少心外科手術(shù)，但是相比于介入手術(shù)其創(chuàng)傷依舊很大。

自從PCI手術(shù)起來之后，往后心臟疾病治療技術(shù)發(fā)展。心內(nèi)可以壓制心外，從冠脈疾病到主動脈狹窄，只要是心內(nèi)能醫(yī)治的，就沒心外什么事。但是很多臨床研究顯示，開發(fā)手術(shù)治療長期療效比介入治療要好。可惜心外手術(shù)創(chuàng)傷大，很多患者都無法接受這種創(chuàng)傷，而喜歡介入小創(chuàng)傷，因此失去更優(yōu)治療。

想讓心外科手術(shù)變得創(chuàng)傷更小，成為心外科技術(shù)發(fā)展關(guān)鍵，從而留住患者，讓其接受最佳治療。

Heartlander打算將開發(fā)一種新型心外科專用機(jī)器人---Heartlander?Robot來解決這個問題。當(dāng)然Heartlander?Robot出現(xiàn)能夠解決部分心外科問題，例如心律不齊消融、起搏器導(dǎo)線放置、心肌再生療法等等。這些手術(shù)通過Heartlander?Robot不僅創(chuàng)傷小而且療效可能優(yōu)于介入。

Heartlander?Robot

Heartlander?Robot是一種能夠在心臟表面進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)的機(jī)器人，目前已經(jīng)進(jìn)入臨床前研究階段。

Heartlander Robot是一種爬行手術(shù)機(jī)器人，有兩個身體部分（前部和后部），每個部分高5mm，寬8mm（未來可以縮小到4mm），長10mm。移動是通過一個通過導(dǎo)絲連接到非車載電機(jī)的有線傳輸實現(xiàn)的。吸力也通過與導(dǎo)絲平行的真空管路提供。這種設(shè)計使Heartlander?Robot小巧、輕便、可一次性使用。

HeartLander?Robot可以通過在胸口正下方一個小切口進(jìn)入到心外膜。它像尺蠖一樣固定在心臟表面并在心臟表面爬行，提供了一個相對于跳動的心臟表面具有穩(wěn)定的移動平臺。它為閉胸、不停跳心臟內(nèi)窺鏡手術(shù)和心內(nèi)膜手術(shù)提供了一種優(yōu)越的選擇。目前可以實現(xiàn)包括心臟消融、心肌再生和雙心室起搏導(dǎo)線放置。