西門子醫療的Cios Spin移動成像提供與Intuitive機器人輔助支氣管鏡檢查Ion 的集成功能，可在手術過程中提供2D和3D成像，提升醫生對改進Ion的導管定位精度，并幫助改進活檢工具的放置。

早期研究表明，在平均結節大小相對較小的研究中，Ion的診斷率約為80%。3D成像用于外周結節活檢，以確認活檢工具正確放置在可疑結節中。最初的單中心研究表明，當Cios Spin與Ion平臺一起使用時，診斷的準確率提高了大約10%。

這種新的成像集成可以幫助提高活檢程序的準確性，這是診斷肺癌的關鍵步驟。肺癌每年造成的死亡人數比其他任何癌癥都多，早期診斷可以提高生存率。這種集成增強了醫生使用Ion系統提供微創肺活檢的能力，這可以更快地為患者提供治療方案。

Intuitive Ion高級副總裁Charlie Dean表示，自推出Ion以來，研發團隊一直在改進系統、工具和用戶界面，以使機器人輔助肺活檢成為護理標準。通過與Siemens Healthineers的整合，進一步提高了這一標準，使醫生能夠更準確和可重復地對肺部深處的小病灶進行活檢。有了FDA的許可，我們希望幫助醫生繼續改善患者的治療效果。

Ion將隨著其他潛在技術合作者的加入而繼續發展，以醫生和護理團隊認為有價值的方式增強其生態系統。

Ion副總裁兼醫療官Oliver Wagner博士表示，Ion機器人系統和Siemens Healthineers的Cios Spin之間的配合能夠提供更多的術中信息，可以幫助醫生更有信心在正確的位置采集檢測組織，這些技術協同工作幫助提高準確性，這有助于更快地獲得結果，對患者有明顯的好處。

2019年，機器人手術巨頭Intuitive的微創肺癌活檢系統獲得了FDA的批準，該系統具有一個超薄鉸接式導管，直徑只有3.5毫米，可以在任意方向進行180度的鉸接，并在保持一定靈活性的同時將活檢針穿過狹窄的彎道。旨在通過呼吸道蜿蜒進入器官周圍，從肺部可疑病變中檢查組織樣本；還可以配備其他活檢工具，例如鑷子或細胞刷。?

Ion該系統采用光纖傳感器技術，在整個手術過程中為外科醫生詳細展示導管的精確形狀。它可與現有的肺結節活檢工作流程以及套件的成像硬件（包括透視、超聲和CT）集成。?

Ion系統跟強生的Monarch平臺非常相似。實際上，二者技術同源。

因為Monarch來自于被強生57.5億美元收購的Auris Health，而Auris創始人正是Intuitive的創始人Frederic Moll。在被強生公司收購后，Moll也加入了強生。?

除了使用鉸接導管進行肺結節活檢外，Auris的Monarch系統還計劃采用與強生子公司NeuWave醫療一起開發的微波消融技術，通過相同的程序檢測和治療的癌癥。

2018年11月，西門子醫療的Cios Spin移動C型臂系統獲得FDA批準，在美國上市。

據了解，Cios Spin是首個具有抗菌涂層的商業型移動C型臂，專為整形外科、創傷外科和脊柱外科等而設計，提供術中評估。它有著精確的3D圖像，使外科醫生能夠根據圖像進行術中矯正，并確認結果。

Cios Spin為全球最新推出的混動式C臂，為臨床醫生提供術中評估，它同時具有C臂和CT功能，其掃描時間短，X射線劑量小，具有效率高、精準度高特點，可以實現術中錐形束CT掃描，并實時對病灶進行三維重建，克服了二維測量時指示點不夠精確的問題，臨床醫生可根據三維圖像矯正活檢工具的位置并確認結果，保證活檢工具正好位于病灶中。該設備的應用對于磨玻璃結節等超聲難探及的病灶具有優勢。

Cios Spin配備了先進的平板技術，并具有多功能性，支持2D和3D成像的各種程序，包括血管成像。它還可以很方便地與NaviLink 3D數字導航連接，提供外科導航，并有著高發電機功率，當對體型較大的患者或致密型結構成像時，也可以應對因此而帶來的挑戰。

Cios Spin提供了一系列可選的軟件包，包括用于快速、高效地安裝和獲取圖像的Easy 3D軟件包，以及Screw Scout軟件包，它能讓系統軟件在3D X射線圖像中識別和自動標注螺釘。